摘要：在观测信息不足的情况下，基于神经网络和不符值原理构造了自适应因子，进而设计了GPS／INS组合导航自适应滤波算法，并利用实测数据进行了验证。计算结果表明，该算法不仅计算简单，而且能有效地控制观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响，从而提高导航解的精度。

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