摘要：支持向量机（SVM）具有很强的非线性逼近能力与泛化能力，文章研究了基于SVM的非线性系统逆模型辨识，并设计了基于模糊控制补偿的SVM逆控制系统。由SVM辨识的逆模型作为前馈控制器，形成直接逆模型控制器。同时，设计模糊控制器构成反馈补偿控制，克服逆模型的建模误差，提高系统鲁棒稳定性。仿真研究表明，SVM具有优良的逆模型辨识能力，基于模糊控制补偿的支持向量机逆控制系统的动态性能好、跟踪精度高、鲁棒稳定性强。

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