摘要：提出了一种自适应状态集结因子化SARSA(λ)强化学习算法,在学习的过程中利用Bellman余留数进行状态集结,通过集结,大大减少了状态空间搜索与计算的复杂度,有利于求解大状态空间的MDPs问题,而且,本算法不需要有关状态特征的先验知识,有很好的通用性.

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