摘要：为保证柔性制造系统的可靠运行，对其发生的故障进行快速诊断，研究开发ＦＭＳ故障诊断专家系统。方法根据ＦＭＳ故障的特点综合运用模糊数学、专家系统、神经网络、数据库和机器学习等理论，解决专家系统中许多关键技术，

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