摘要：本文将神经网络作为非线性系统的模型，提出能够对一类非线性连续系统进行有效控制的自适应控制结构和算法，该控制方案不仅能经类非线性系统的跟踪控制问题，而且由于将变结构控制技术动用于其中，整个闭环控制系统还能克服许多神经网络控制系统中存在的稳定性问题。由稳定性理论可推证整个闭环控制系统渐近稳定和参数和渐近收敛的特性。

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