摘要：利用前馈补偿的原理，设计了两种多变量系统的神经网络解耦方法，一种利用神经网络实现前馈补偿，使补偿以后的系统实现解耦新且触耦单变系统具有原对象主通道的特性。第二种方法将解耦和神经网络逆动态控制结合起来，使对象的输出随对应输入的值的变化，两种方法均可适用于可变量非线性系统。

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