library(RJSONIO)

fromJSON("e:/carlist.json",encoding = "utf-8") -> the_carlist_json

sapply(the_carlist_json,unlist) -> carlist
carlist[row.names(carlist)=="SimNum"] -> SimNum
carlist[row.names(carlist)=="CarId"] -> CarId
carlist[row.names(carlist)=="CarNum"] -> CarNum

data.frame(SimNum,CarId,CarNum,stringsAsFactors = F) -> carlist_sheet

把你的json文件的头部“{Rows:”和尾部“}”删除，再存档，再用jsonlite::fromJSON()读取，就是你要的data.frame格式了。
如果你R环境中的对象比较复杂，你直接用save(carlist, file = "carlist.RData")函数存为“carlist.RData”文件，然后打包上传吧。

直接可以用RJSONIO包读，其实没那么复杂。

我上传了含有R 环境的对象 文件， CarList
除掉 “{Rows:”和尾部“}” jsonlite::fromJSON()是可以正常的解析，转成数据框。
但我是从网站上POST获取的数据， 批量获取，没获取一份数据就去掉 “{Rows:”和尾部“}”太麻烦。

我是这样获取数据的
GetCurrentCarList <- POST(str_c(topgps_url,GetCurrentCarList_url),
                          add_headers(.headers = headers),
                          set_cookies(.cookies = cookies),
                          body = payload, encode ="form", verbose())   # POST方式，获取车辆列表
CarList <- GetCurrentCarList %>%
  content("raw") %>%
  str_conv("utf-8")

我参考 你转换list 为 data.frame 方法，可行。
我是获取 一个GPS站点的车辆gps数据， POST回的几种数据（主要是各种查询参数下返回的json数据）

如我查询 “车辆行车明细”：
DrivingStat <- POST(str_c(topgps_url,DrivingStat_url),
                    add_headers(.headers = headers),
                    set_cookies(.cookies = cookies),
                    body = DrivingStat_payload,
                    encode ="form", verbose(), accept_json())

drivingstat <- DrivingStat %>%
  content("raw") %>%     # 获得数据都是“raw”类
  
str_conv("utf-8")  %>%    # 转换二进制数据
  fromJSON() %>%           # 再读为json
  `[[`(2)            # 第二个list 是我要的数据

  读取的列表格式  就发现  他是将 一辆车的所有 信息 为 一个 列表， 这样 我就没法进行 统计 ；（比如  sum(traveltime) 等）-------
在你的 上面给出的 方法 是用unlist将它简化为生成一个包含x中所有原子组件的向量，再row.names设置数据框的行名称。
像这列表中 ↓ 名称比较多

要转换成行名称 能让它自动识别的方法吗？
或是：直接转换成数据框？
R环境中的对象比较复杂我直接把这个变量保存为.RData 上传了
[attach]drivingstat.RData[/attach]