我是标题党 。。。。|||- -  但是真的算不出来。。

一般动力系统分析的都是单峰的。。而我们，有截距～～

   X(t+1)=aX(t)^b-cX(t)+D

   D is a constant


是否有分析这种动力系统的方法或论文可以推荐一下？