1、国内行业发展以及具体应用

常见产业链如下：                                                       

产业链分析：        　        　

①地图数据提供商：提供基础地理数据和电子/导航地图，如：大量室内地图和POI数据

备注：由于地理数据和地图关系到国家信息安全，只有少数具备测绘资质的单位才可以提供相关数据；

②芯片商：位芯片提供商为终端设备提供定位芯片，定位芯片可搜索接收GPS、Galileo、GLONASS或北斗卫星信号解算用户当前位置，是位置服务定位能力的关键；

备注：由大型的通信芯片厂商所主导，高通、博通、Nordic 、德州仪器基本上有基于不同技术路线的芯片。

③解决方案提供商之一：系统集成商。根据场地方需求进行室内定位解决方案提供，例如采用WiFi定位技术，则需要无线定位导航系统的整体设计、点位设计，定位引擎系统安装、调试、提供定位服务。有时候会和数据服务商相互整合，主要商业模式以2B项目制为主。（类比地图定位中的GPS卫星提供商和通信基站建设方，只是量级要小很多，以商业地产等场地方为主）。

备注：由于目前下游应用较为零散和垂直化，暂无巨头出现。参考：新三板上海奕通信息科技有限公司

④解决方案提供商之二：数据集成商。提供地理空间分析能力，地理空间分析能力是位置服务的底层基础能力，提供周边搜索和线路导航等基于空间位置的计算和分析；为用户和开发者提供基于地图和定位的服务

备注：由于目前下游应用较为零散和垂直化，暂无巨头出现。

下图：基于蓝牙技术的室内定位原理及对比：

基于成本的考虑：目前国内主要采用蓝牙、WiFi技术。        　        　        　        　        　        　

国内室内定位起步于2010年左右，应用场景主要分为两类：针对消费者的服务和针对企业客户的服务        　

应用场景①消费者服务：商场导购、停车场反向寻车、家人防走散、 LBS 交友、展厅自助导游等        　

应用场景②企业客户:     人流监控和分析、智慧仓储和物流、智能制造、紧急救援、人员资产管理和服务机器人等

另一类观点：        　        　        　        　        　

室内位置的刚需在于监控而非导航，监狱属于强监控区域，以故刚需较大，养老院次之，医院更弱，商场则属非需求类。

2、行业市场规模

根据高德地图2016年统计研究数据显示，人们生活的时间中80%-90%是在室内度过。   

并且在移动互联网时代，70%基于手机的对话连接和消费，支付，数据连接以及80%的互联网数据接入是发生在室内。

同时对市场规模进行预测，全球室内商业价值2020年将超过室外商业价值，室内位置服务具有广袤的市场空间。
科技行业咨询公司 IDTechEx 也则认为， 2024 年以前，全球室内定位的总市场规模将超过 100 亿美元。

   

3、市场竞争情况

（1）整体介绍

目前室外地图发展成熟且竞争激烈，越来越多的公司转向室内地图，既有百度、高德等地图平台巨头布局，也有图聚智能、北京智慧图等初创公司竞争。

现在正是室内地图的快速成长期，因此如何抢占市场份额成为各公司竞争的重点。

（2）同类企业发展：

公司名称	技术路径	定位	业务状况	备注
图聚智能	WIFI 蓝牙	系统集成 数据服务	面向通用场地方，6000套室内地图，为百度，高德提供室内地图服务，与银泰等商业地产合作，16年销售额600多万。	上海，新三板挂牌企业，地图制作是其强项。
智慧图	WIFI 蓝牙	系统集成 数据服务	面向通用场地方，为大悦城，白云机场，首都机场等提供解决方案	北京，公司成立时间比较长，多实施一些公共场景。
懋特物联	WIFI 蓝牙	系统集成 数据服务	面向专业、通用场地方，综合性室内定位解决方案提供商，实施过百余项案例，包括医疗、养老、教育、景点景区、工地、仓储物流、商场、汽车等行业。	上海，项目实施能力强，硬件自行研发，算法团队及室内地图制作能力都还不错。
真趣科技	蓝牙	系统集成 数据服务	面向通用场地方，为停车场、园区提供定位方案	苏州，蓝牙定位，无硬件，项目维护成本高
寻息电子	蓝牙	系统集成	面向通用场地方，提供室内导航	苏州，主要方向硬件。
智石科技	蓝牙	硬件生产	大商业综合体、幼儿园、园区、工厂、医院等场景	深圳，主要方向硬件生产。
优频科技	WIFI	系统集成	面向通用场地方，提供室内导航	苏州，苏州工业园区投资，主要是WIFI定位
淘点科技	WIFI	系统集成 数据服务	大商业综合体、景区等场景	南京，不涉及硬件，偏被动式
联睿电子	UWB超宽带	系统集成	面向专用场地方：消防搜救辅助、油管施工管控等工程	郑州，中海达子公司，高精度定位，适合特殊场景。
华策光通信	光通信	系统集成 数据服务	面向通用场地方，为零售场馆、交通枢纽提供导航	珠海，需要特殊照明设备。

①图聚智能-新三板公司

2012年成立，主营业务：室内地图数据制作、室内定位导航、基于位置的大数据分析和行业室内位置服务综合解决方案，图聚智能属于典型的初创公司，，经过5年的发展，收入迅速增长，收入增长率保持在60%以上，并开始逐步盈利。

同时，随着收入的增加，固定成本对利润的影响越来越小，边际成本越来越低，公司毛利率稳步上升。

截止2016年底，其室内地图数据库目前已覆盖国内 300 多个城市（中国大概670个城市），2.6万个建筑物， 350 万 POI(兴趣点，如一个公交站、一个商场等) 数据，市场占有率达到 72%。

主要成本分析：        　        　       

单位：万元　       

项目	2016年	2017年
办公运营费	452	143
研发费	336	508
成本	595	610

②中兴海：上市公司旗下子公司-郑州联睿电子科技有限公司   

2010年成立，2014年被中海达收购，主营业务：利用UWB超宽带技术解决无人驾驶“最后100米的问题”，提供地下车库智能导航的解决方案。

收购时预计联睿电子2015年、2016年和2017年的营业收入分别为1000万元，3000万元和6000万元，净利润分别为200万元，750万元和1800万元。目前公司业绩表现不佳，但仍有部分收入。

    单位：万元

实际	营业收入	净利润	经营现金流
2017年	233	-653	-726
2016年	295	-352	-613

②上海奕通信息-新三板公司  

主营业务：基于LBS的智能无线应用软件研发、系统集成及相关技术服务 其作为系统集成商，会是图聚智能这样的数据服务商的供应商，可见其收入也是在迅速上升。