零基础学习贝叶斯网络ing，现在在学习Bayesian networks in R，下面的代码自己按照书上码了n遍，复制粘贴PDF上的代码，运行后都报错，并且提示一样的内容，真的不知道该怎么弄了，希望各位大佬指点一下，感激不尽！
> arcs(ug, ignore.cycles = TRUE) = matrix(
+ c("MECH", "VECT", "MECH", "ALG", "VECT", "MECH",
+ "VECT", "ALG", "ALG", "MECH", "ALG", "VECT",
+ "ALG", "ANL", "ALG", "STAT", "ANL", "ALG",
+ "ANL", "STAT", "STAT", "ALG", "STAT", "ANL"),
+ ncol = 2, byrow = TRUE,
+ dimnames = list(c(), c("from", "to")))

报错内容
Error in `arcs<-`(`*tmp*`, ignore.cycles = TRUE, value = c("MECH", "MECH",  :
  unused argument (ignore.cycles = TRUE)