ggplot可以用color=一个因子变量来点或线显示不同颜色，但如何使他们显示指定的不同颜色呢？
例如
p <- ggplot(mtcars, aes(wt, mpg))
p + geom_point(aes(colour = factor(cyl)))

这里cyl有三个类别4，6，8，系统分别绘制成了红、绿、蓝。
如果想指定颜色，绘制成红、黄、灰，那应该怎么改呢？