(一)、回转式抓钳器（二)、不回转式抓钳器回转式抓钳器要添加一组管路，加铲斗油缸的油路及液压阀块来控制。油缸配置活塞保护装置。不带液压回转的抓钳器采用挖掘机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路；抓钳器是属于挖掘机一种工作装置，是通过液压能或电能等驱动其的爪子进行张闭，从而可以对物件进行搬运作业。液压抓钳器是专门针对挖掘机特定的工作需求而自主设计，研发，制造的挖掘机工作装置配件之一，分为：回转和不回转式液压抓钳器。液压式抓钳器由于其有抓取力大、耐用、高效、便捷等优点，常被广泛用在工业、农业、国防、林业、水利等场合，常见于抓取碎石、废旧金属、工业废料、建筑垃圾、生活垃圾车间内。