我想要用贝叶斯和MCMC结合的方法来估计一个非线性模型，这个模型的参数较多也相对复杂。我想先学习一下简单的非线性估计，

再应用到这个复杂的模型估计，但始终找不到实践性比较强的教材或例子，偏理论较多。请大家推荐比较好的实践性教材，或者如果能提供一个具体的非线性模型的贝叶斯估计实例和对应matlab代码，就更好了！