这是Strichartz chapter13.3 的内容。我们都知道解函数只需要一步\take
derivative set to zero",解拉格朗日等式也是一样的。水星围绕太阳运行
的轨道是个椭圆,有近日点和远日点。让水星处在近日点,远日点就在正
对面,所以水星运行了180度或,却发现他还需要再移动一个非常小的角
度,才能达到与太阳最远的距离。这叫做perihelion advance。
让R+代表远日点的轨道半径长度,R􀀀代表近日点的轨道半径长度。
让+代表远日点的轨道半径角度,􀀀代表近日点的轨道半径角度。所以我
们代表转半圈从近日点到远日点的角度变化(half a revolution)