state space model具体是个什么样的，以时间作为自变量，然后呢，详情是什么样的，一直没搞明白。

这两天在看利用连续时间相关随机游走模型（Continuous-Time Correlated Random Walk Models）估算的数据，然后用基于隐马尔可夫链的模型进行分析，看得云里雾里，真是看不懂啊。哎，好想有个老师给详细讲一下。