书中有句话不知道如何理解：“抚养儿童的私人成本与社会成本的一致意味着，不仅仅要控制人口的出生，而且由于激励与非激励的制度结构的存在，要调整人们的生育决策，同时改变增加人口的社会成本。历史上马尔萨斯拐点的循环提供了一个充分的证据，表明这一条件是不可能达到的。”请问这段话如何理解。