我是这样理解的:对于一个时间序列样本，每个固定的t下只有一个观测值，所以μt的估计就是xt,如果平稳序列，那么对于不同的t,μt相等的为一个常数μ，所以μ的估计为样本均值。 然后k阶自协方差函数才可以用那个公式来估计(相当于xt和xt+k各有n-k个观测值，均值为μ）
下面是人大版王燕老师书中的内容