智能体实现了从视觉上与现实世界的交互，让这一方法能够适用于大量的操纵控制任务。堆积木的任务凸显出了机械臂长距离操纵任务的通用方法。最重要的是，这种方法可以更充分地利用未经标记的真实世界的数据，来提高堆积木的表现。