在之前的三次室内世锦赛中，刘翔每次参赛都有奖牌入账。然而，本次多哈世锦赛刘翔仅仅获得了第七名。

网易体育3月14日报道：
北京时间3月14日晚，第13届多哈室内田径锦标赛进入到最后一天的争夺。在引人注目的男子60米栏决赛中，中国飞人刘翔表现一般，最终以7秒65的成绩获得第七名。在前三次世锦赛历程中，刘翔每次参赛都有奖牌入账，而且颜色是一次比一次好。然而，本次世锦赛刘翔未能带回一块奖牌，第七名也是翔飞人征战室内世锦赛的最差成绩。
第9届伯明翰室内锦标赛 季军
2003年的刘翔并不像2004年雅典奥运会夺冠时那样的备受关注，那时的他只不过是参加国际性比赛才不过两年。60米栏预赛，刘翔的成绩为7秒63；半决赛跑出了7秒54，超过世界纪录保持者科林-杰克逊0.01秒，在所有选手中排第三位。决赛中，刘翔的成绩更是提高到了7秒52，紧逼阿兰-约翰逊和加西亚，获得铜牌。
第10届布达佩斯室内锦标赛 亚军
2004年3月6日上午，刘翔在布达佩斯室内锦标赛的60米栏预赛中以7秒63的成绩排名小组第一挺进半决赛。下午进行的半决赛，刘翔跑出7秒46的成绩再次获得小组第一，并且这一成绩也是当时的亚洲纪录。2个小时后，刘翔再次站到了决赛的跑道上，并且以7秒43的成绩再次刷新了亚洲纪录，虽然依然落后美国老将阿兰-约翰逊0.07秒最终屈居亚军，不过这也是当时中国短跨项目在世界大赛上的最好成绩。
第11届莫斯科室内锦标赛 缺席
2006年2月，刘翔在训练时不慎扭伤了左脚，导致自己缺席了当年的所有室内赛。3月的莫斯科室内世锦赛，虽然刘翔来到了莫斯科，但刘所做的，只能是在看台上为战友史冬鹏拼命加油，为大史的第9名而感到痛心。
第12届瓦伦西亚室内锦标赛  冠军


2008年，刘翔已经是男子110米栏的奥运会冠军、世锦赛冠军和世界纪录保持者，他也被认为是这一届比赛的夺冠热门。预赛中刘翔反应速度达到惊人的0.105秒，结果主要竞争对手罗伯斯被"晃"，最终排名垫底首轮出局，而刘翔在保留实力的情况下以7秒73排名小组第二顺利晋级。半决赛，刘翔以7秒57小组头名晋级决赛。决赛中，刘翔毫无悬念的以7秒46的成绩夺下个人首枚室内赛金牌，也是中国室内田径世锦赛历史上的首枚男子金牌。
第13届多哈室内锦标赛  第七名
2010年的室内世锦赛，刘翔从赛前开始就一直示弱，表示受伤的右脚仍未痊愈，目标就是进入决赛。预赛中，刘翔仅仅以7秒79获得第三名，充分验证了糟糕的状态。半决赛，刘翔以7秒68获得小组第二，艰难晋级决赛。决赛时刘翔未能再写奇迹，最终以7秒65排名第七，冠军被古巴人罗伯斯夺走，成绩达到了7秒34。