data.frame: v

id    x1     x2   x3
1     59.5 1.72 4.77
2     31.5 0.15 6.97


如何变成matrix：
        59.5 1.72 4.77
        31.5 0.15 6.97


目前的方法
x1<-matrix(data=v$x1,nc=1)
x2<-matrix(data=v$x2,nc=1)
cbind(x1,x2)

有知道更好的方法的不？变量如果多了，这样做就太丑陋了