特征提取是传统计算机视觉算法极其重要的部分，比如给人看一幅图像，人如果提取颜色，形状，纹理的特征，进而理解内容。但是，基于深度学习的计算机视觉算法出现后，这种特征提取就有了个外号，叫“手工的特征”，是积累几十年好不容易手工了个sift特征，或者理解为纺织工人纺织工艺的极限了吧，真尴尬…还不转型基于深度学习的方式。SLAM的阵地也需要深刻感受下了基于深度学习的方式了