王阳明---知行合一，致良知。自己做的要与自己想的做到了一致，才算是真正的明白。在世上做事，对的起自己就行，很难让社会、让国家、让上司给予我们应得的肯定与奖励。王阳明用很小的成本平息了久旋南方的土匪，平息了宁王的叛变，可是得到皇帝的赏赐仅仅是一张奖状和五十两白银，并且客死他乡。他却在历史上留名，在中外闻名，可见他真正的快乐就是对的起自己，对的起自己的学生。