当今的自主导航移动机器人会认为高高的草丛是与混凝土墙相同的障碍，而且不了解选择平滑的路面和颠簸路面之间的区别。
加州大学伯克利分校的 AI 研究人员开发了一种方案，这是一种完全自主，可自我改进的基于端到端学习的移动机器人导航系统，移动机器人可通过自身在现实世界中的经验来自主学习环境的物理属性，而无需任何模拟或人工监督，团队将这个机器人学习系统称为 BADGR：伯克利自动驾驶地面机器人。