AFFINE MODE下，R(t)=(A/t)+(B/t)*X，其中A，B满足riccati方程；
在无法得到A，B解析解情况下，只能用数值解，
在利用卡尔曼滤波法（或者条件似然估计）估计参数时，因为只有A,B数值解，中性测度下的参数无法直接进入到条件似然函数中，
那么中性测度下的参数估计如何估计？
请问有什么解决办法吗？还是方法理解错了？


被这个问题搞得焦头烂额啊