我最近在分析数据的时候需要运用到面板平滑转换模型，我看到高级视频中尚未涉及到面板门限模型，也没有提到面板平滑转换模型。这个模型也是05年以后才提出来的，我想请问下，在stata中有没有命令或者程序能够直接运行面板平滑转换模型？