鲁棒性(Robustness),鲁棒是Robust的音译,直译是健壮和强壮的意思。鲁棒性也称健壮性、稳健性、强健性,统计学专业术语,自20世纪70年代初开始在控制论研究中流行起来。它是指系统在一定的参数摄动下,系统能够保证稳健,维持某些性能的特性,是系统在异常和危险情况下生存的关键。相对于稳定性,鲁棒性常被用来描述可以面对复杂适应系统的能力,需要更全面地对系统进行考虑。
鲁棒性可分为:稳定鲁棒性:一个控制器如果对集合P中的每一个对象都能保证系统稳定则是鲁棒稳定的;品质鲁棒性:一个控制器如果对集合P中的每一个对象都能保证系统稳定和一种特定品质则认为是品质鲁棒的。
鲁棒性的应用极其广泛,是很多应用学科构建系统时必须要考虑的,通过与不同领域的实际情境结合获得不同含义,如生物学、建筑学、计算机安全、计算机软件开发、机器学习、航运、物流、法学以及经济学等等。
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