求问大佬， 如何自编程序（不使用R的语言包）估计被试的能力值，项目参数已知，并且有被试的得分矩阵。就是从能力初始值如何迭代的程序。如果有不明的地方希望可以私聊，因为可能会涉及到一些数据不方便公布。