下图是我的原始数据，首先ID特别多，这只是部分，每个ID的时间总共有1-15周，不过由于仪器问题在数据库中只记录了几周，所以我想在R语言中把每个ID的周数补齐。

如下图所示，补齐每个ID的周数，总共15周。补齐周数后，想用用均值插值法（用空值前后数据线性方程进行插值）填补缺失值。我试过用stata操作比较简单，但是不会在R语言中操作，所以想请教大家在R语言中有什么代码能够实现我需要的功能。