千米感知误差低于5%，嬴彻发布全球领先的超长距精准3D感知技术
解决方案是把前景和背景分开来做处理。
背景，是指前方的整个静态环境。前景，就是前方行驶的车辆。对于车辆，采用经典几何方法来进行处理。