机器人学的方向在哪里？
数百年来，人们共同的愿景和幻想围绕着能够执行多种任务的机器人和智能机器的梦想。可以在没有人的失败的情况下完成人的工作的机器是人们对未来的长期追求之一。最初将“机器人”一词设想为物理系统，现在它用来描述可以执行需要人工或脑力劳动的各种类型的基于软件或硬件的自动化（无论是否智能）。
自1920年首次提出机器人一词以来，机器人已成为我们生活中越来越多的一部分。希望越来越多地实现业务自动化并实现更多业务的公司，这些工作需要体力劳动，目前，人们希望借助机器人来帮助或完全替代许多任务的人。此外，机器人公司也正在为消费市场构建机器人。随着机器人越来越多地用于专业和个人环境中，我们在机器人技术的现状如何？机器人技术的发展方向如何？
许多有远见的公司正在使用机器人技术
越来越多的公司开始使用机器人技术来帮助解决许多以人为中心的任务。这些机器人可以在那里增加人类的对应能力，或者在某些任务上完全替代它们。物理机器人在许多行业中都非常需要，尤其是执行通常被称为四个“ D”的任务：肮脏，危险，亲爱（或昂贵）和沉闷（或贬低）。这些机器人每天在制造，仓库，卫生保健和其他情况下运行，以执行人类通常无法获得积极成果的任务。
Stanley Black＆Decker以其用于建筑的创新工具而闻名，但您可能并不知道该公司还有一个面向未来的创新实验室，该实验室专注于其他开发领域。该公司主要以刀具，钻头，卷尺以及其他硬件和工具闻名。但是，在过去的几年中，该公司的重点一直放在如何使用AI来改进其软件，他们为客户开发的产品类型以及如何使这些事情更智能，更高效地工作上。
对于Stanley Black＆Decker而言，越来越多地使用AI和机器人以及其他开发技术并将其整合到公司的各种设计，制造和相关功能中。就像在其他行业一样，该公司发现这些机器人并不能代替工作，但它们正在帮助工人更明智地利用他们的时间。通过让机器人来执行一些体力劳动，劳动者可以解放出来执行更高级别的任务，并为他们创造的产品增加价值。
对于Stanley Black＆Decker等有远见的组织，使用机器人技术可被视为战略优势。通过确定可以应用机器人技术的机会，可以实现运营效率，收益和投资回报。机器人将有助于降低成本，提高安全性并总体上增强操作。拥抱机器人技术和颠覆性技术将有助于改善和增强制造能力，并改变公司设计和验证的方式。至少从Stanley Black＆Decker的角度来看，机器人技术是其长期战略的核心，我们将在日常生活中看到更多的机器人技术。
水下机器人
尽管许多人专注于地面以上的机器人，但一些公司，组织和非营利组织正在将机器人推向海洋。服务环境的机器人（RSE）正在开发能够在水中运行以帮助安全捕获入侵物种的机器人。通过将增强智能系统和机器人技术引入恶劣环境，例如水下环境，我们可以获得原本对人类来说太危险的功能。
在一个特定的应用中，RSE专注于侵入性Lion鱼的挑战。鱼被认为是一种极具侵略性的鱼类，可以迅速食用幼小的礁石鱼，并且在不具卵性的水域中没有天然的天敌。尽管潜水员可以用低于100英尺的长矛枪轻松杀死这些侵入性鱼类，但RSE希望了解可以在水下操作的机器人解决方案是否是更好的解决方案。创建可伸缩且价格合理的机器人是RSE的关键驱动力。该公司已经对其水下机器人进行了几次迭代，并为每个新机器人进行了迭代和改进。目前，捕获l鱼的过程非常以人为中心，水上的人控制和操作机器人。但是，该计划是为了将来的版本来自我识别the鱼，以限制人与人之间的互动。
RSE的使命是应用机器人技术解决大规模环境挑战，并通过这些努力来激发下一代科学家和工程师。水下机器人是他们部署的第一台机器人，而RSE也专注于开发机器人，以解决当今的环境问题并激发下一代科学家和工程师。对于他们来说，未来看起来充满希望，通过让人们参与这一过程并提高对环境问题的认识，他们希望能够激发下一代。从RSE的角度来看，我们将看到机器人技术越来越多地应用于更具挑战性的环境中，并在人类无能为力或装备不足的情况下提供更大的价值。如果我们可以将火星车放在火星上，那么我们就可以让机器人在海底工作。
进入机器人技术的黄金时代
在过去的几十年中，机器人和自动机械已进入我们的家中。Jetsons电视节目中的Rosie的想法至今仍未实现，该机器人可以说话，做饭，清洁并与人类互动。然而，可以执行某些狭窄任务的机器人和自动机是现实的。现在，我们有了可以在房间中自动导航的吸尘器，可以自动导航您的院子并割草的割草机，越来越接近全自动驾驶的汽车以及可以执行某些功能的其他机器。
iRobot董事长，首席执行官兼创始人Colin Angle相信我们正处于机器人技术黄金时代的风口浪尖。为了进入这个黄金时代，并从自动化转向真正智能的机器人和机器，需要实现三个步骤。首先，机器人需要变得更加敏感。代替对机器人进行编程以简单地执行任务，机器人需要真正了解其环境并做出相应的响应。其次，机器人必须更具协作性。为此，我们必须扩大对机器人的认识和了解，超越其直接的环境。它还需要与人和其他机器人进行协作。尽管我们已经拥有协作机器人，但绝大部分的机器人都不会被归入这一类。第三，为了使机器人真正具有智能，它们必须充当更大系统的一部分。例如，
虽然许多公司正在增加在其工作流程的各个部分中构建和采用机器人技术的能力，并且消费者欢迎机器人进入其家中以帮助完成各种杂务和任务，但对智能机器人的需求仍在继续。创建机器人可能是一项非常昂贵的冒险，而且不幸的是，一些机器人公司无法继续营业。但是，仍有许多创新需要去做，机器人工业不会很快消失。许多公司和非营利组织通过将机器人应用于各种业务而发现了越来越多的价值。随着投资回报率的不断提高，公司将继续投资机器人。希望在不久的将来，智能机器人将成为主流，一场真正的机器人革命将会出现。

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