在高级微观经济学的最优理论中，等式约束条件下求最大化问题时，引入了容许路径c和容许方向h的概念，
约束函数c(x)=0时，定义容许路径函数为p,p(0)=x,c(p(t))=0,容许方向h,D(p(0))=h,如果取函数f最大值时，Df(x)h=0.
             我们以前学的求约束下最大化不就是直接拉格朗日就行了吗，为什么这里还要涉及到这个新的容许路径c和容许方向h问题，很是不解，这个容许路径c和容许方向h又有什么意义呢？

            请教高手帮忙解释，谢了先。