凸集：集合中的任意两点连线的点都在该集合中，则称该集合为凸集；凹集为非凸集。
函数的凹凸是由函数“上方”集合的凹凸性决定的，该集合为凸集则该函数为凸函数，该集合为凹集则该函数为凹函数。