请问：      lilv（变量名） c  ma(2)表示什么意思？具体表示什么模型？
                 是x(t)=u+a(t)-@(1)a(t-1)-@(2)a(t-2)还是x(t)=u+a(t)-@(1)a(t-1)？
           非常感谢！！