我看了一些协调博弈的资料，可里面都是讲了一些道理，根据某情况来采取某种行动。可在数学上究竟该怎么做呢，有没有什么公式来直接得出结果，或者有某些技巧，如根据协调来改变各自的收益以方便找到均衡呢。比方说最简单的左行右行问题
（-1，-1）（1，0）
（0，1）（-1，-1）
我要想协调出两人一左一右该怎么办呢，当然实际情况是复杂的多人多个方案，究竟该怎样在数学上直接解决呢，谢谢大家