我现在看简单的线性回归，但是许多是用矩阵论的知识进行的，有没有关于线性回归中矩阵基础知识的介绍？
我学过简单的矩阵行列式子的运算，但是对于线性回归中矩阵论的运算不懂。
比如：
在最小二乘中，为什么要假定X是列满秩的，从而X^T X是正定的。
正定的是什么意思？