遇到一个问题，序列y（t）是一个ARMA（1，2）过程，
y(t)=a0*y(t-1)+u(t)+b1*u(t-1)+b2*u(t-2)     
经检验发现，模型存在GARCH，在用rats写估计程序的过程中
定义残差的方程
res=y(t)- (a0*y(t-1)+u(t)+b1*u(t-1)+b2*u(t-2))
问题是，u(t) u(t-1) u(t-2）如何定义？
看的资料上写的残差方程都没有Ma 过程，所以方程简化为
res=y(t)- a0*y(t-1)
这个好定义，估计也没问题。
但是还不知道如何写代Ma 过程的残差方程

请高手不吝赐教。多谢。