建议提问的时候给出一些示例数据，多一些信息，这样有助于解决您的问题。
下面是一个例子，参考一下。
（4家公司10年的r数据，行业中值选的是整个r变量的中值，可能你需要一个分年份的中值，需要自行分年份判断小于中值的情况，后面最大持续时间的统计可以参考）

您好，我复制代码在stata里试了一下，从这里开始报错，请问是什么情况？谢谢！

手动复制或者浏览器在兼容模式下点击复制代码按钮（360浏览器一类的浏览器）。
极速模式下点击复制代码按钮，会有一些不显示的特殊符号，影响代码运行。

跟几位同学讨论了一下，想到了一个比较笨也比较简单的方法

//生成变量“绩效连续n年低于行业平均水平want”
//企业firm 年year（假设5年）某年某企业是否低于行业平均水平 temp（哑变量）
//定义面板数据
xtset firm year
//生成是否连续n年低于行业平均变量的哑变量
gen a=temp*l.temp
gen b=l2.temp*a
gen c=l3.temp*b
gen d=l4.temp*c
//生成最终连续变量want并不断replace
gen want=1 if temp==1
replace want=2 if a==1
replace want=3 if b==1
replace want=4 if c==1
replace want=5 if d==1
replace want=0 if want==.

看了您的代码，我才明白了您想要的结果，之前理解的有点复杂了，还是上面的代码，删去最后一步，修改第三步的一个值，可以得到您想要的结果。
在有了temp——某年某企业是否低于行业平均水平的哑变量情况下:可以理解上述的分组的方法的话，也可以跳过中间变量，直接得出结果。