firmid	year	growth
1	2005	2
1	2006	2
1	2007	4
1	2008	4
1	2009	4
2	2005	3
2	2006	3
2	2007	3
2	2008	4
2	2009	4

比如我的数据是上面这样的，怎么按照下图所示的方法计算historical growth？