你不是已经代了一次：r（t）=c+aD+bu(t-1)+cu(t-2)+v(t)
再继续：r(t)=c+aD+b[r（t-1)-c-aD]+c[r(t-2)-c-aD]+v(t)
=(c+aD)(1-b-c)+br(t-1)+cr(t-2)+v(t)
这个和作者的解释r（t）=c+aD+br(t-1)+cr(t-2)+u(t)
我认为是一样的，只是常数上的区别，这个在回归中常数项来说没影响的。后面的误差项v(t)和u(t)也都是白噪声,所以一样的，这个问题也困扰了我好久，后面我是这么想的，好像就对了，不知道是不是这样，还请真正的专家能给出一个好的解释。
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