“ I want to ask for a leave from life to see the outside world. I wish I could be free one day.”（我想和生活请个假，去看看外面的世界，我渴望自己有一天能自由自在）。

journey 英 [ˈdʒɜːni]  美 [ˈdʒɜːrni]              n. 旅行；行程 vi. 旅行
常用的短语有on the journey（在旅程中）、return journey（回程；往返旅行）、go on a journey（去旅行）、have a pleasant journey （一路顺风）。
journey 指从一地到另一地，通常指陆地上的远距离“旅行”，有时也可以表示经常走的或长或短的“路程”，只作名词。
例如：I took a journey from Beijing to Shanghai last year.去年我从北京到上海旅行。

trip 英 [trɪp]  美 [trɪp]        n. （尤指短程往返的）旅行
比较特殊的搭配有 trip on（在…上失误）。
trip 一般指时间短、距离近的“旅行、远足”，也可以指长途旅行。在非正式用语中可代替journey，只作名词。
例如：We made a boat trip to the island last week and had a good time.上周我们乘船去了那个岛，玩得很开心。

tour 英 [tʊə(r); tɔː(r)]  美 [tʊr]        n. 旅游，旅行；巡回演出 vt. 旅行，在……旅游；在……作巡回演出
tour 着重指旅行线路比较曲折，常表示“（周游各地的）参观、访问、（巡回）旅游、视察、购物、演出”等意思，可作动词和名词。
例如：I will tour the world in the future.我将来要环游世界。

travel 英 [ˈtrævl]  美 [ˈtrævl]           v. 长途旅行；n. 旅行
travel作“旅行、游历”解，一般表示从一地到另一地旅行这一总的概念。常指长时间、远距离的“旅行”。尤指出国旅行。可作动词和名词。其复数形式意思为“旅游笔记”、“游记”。
例如：At present, many people are fond of travel in their spare time.目前，许多人喜欢在业余时间旅行。

旅行的搞清楚了，那自驾游应该怎么说呢？自驾游用英语表达为 road trip / self-driving travel / self-driving tour。