陈彦斌教授高级宏观经济学课堂上提到拉姆齐模型的福利符合帕累托最优，证明从中央规划者角度出发，构造拉格朗日函数求解最优规划 ，资本的一阶条件是，请问这个一阶条件是怎么算出来的？为什么会后延一期？
资本一阶条件：（如果图看不太清楚的话）
[LaTex]\lambda_{i} = \left\{1+[f^{'}(k(t_{i+1}))-n-g]\Delta t_{i+1}\right\}\lambda_{i+1}[/LaTex]