比如我的自变量是是否使用了某种高端制造设备A  dummy_equipment_A因变量是企业创新，这里主要研究创新产出innovation
我的控制变量是企业资产负债率lev，企业的研发支出lnrd
工具变量lnprice
我找的控制变量是，这种高端制造设备A的价格作为工具变量，设备A的价格lnprice的确会影响企业是否使用设备A，但是设备A的价格和企业的创新产出之间没有明显的关系，与扰动项也没有关系，所以满足工具变量的基本要求，那我要如何进行工具变量的回归呢？
我需要排除的主要就是我的自变量dummy_equipment_A和我的扰动项是不存在内生性的，要排除我的自变量是内生变量
ivregress 2sls innovation lnrd （dummy_euipment_A=lnprice）,r first
直接这样回归吗？