一、问题：Hessian矩阵求逆出现奇异时，可以用什么矩阵或是什么量来近似吗？

二、具体描述：
我在R语言中使用solve(Hessian)时会出现奇异错误，然后尝试使用了以下两种方法：
（1）岭回归的思想
当 Hessian矩阵奇异时，Hessian=Hessian+k*diag(1)
但是在进行重复实验时还是会出现“奇异”的报错

（2）广义逆
使用ginv(Hessian)
但是仍然会报错

三、请求支援
假设我的理论、公式以及程序都正确的情况下，请问还有什么方法可以解决奇异的问题吗？有没有什么矩阵或是什么量可以代替（近似）Hessian矩阵的吗？谢谢解答