激光SLAM理论到实践：学习课件+作业及要点提示



第2节传感器数据处理】：里程计运动模型及标定
第3节传感器数据处理：激光雷达数学模型和运动畸变去除
第4节激光SLAM的前端配准方法
第5节基于滤波器的激光SLAM方法（Grid-based）
第6节基于图优化的激光SLAM方法（Grid-based）
第7节基于已知定位的建图
第8节3D激光SLAM介绍
第1节激光SLAM的发展和应用趋势.pdf