来自阿姆斯特丹的 Roboat 是未来事物形态的一个例子。

本质上，顾名思义，Roboat 是一组使用类似于自动驾驶汽车但适用于水中的算法在阿姆斯特丹运河上航行的船。

Roboat 本身的想法并不新鲜。

但是自从我第一次看到它以来，这个想法似乎已经发生了很大的变化——尤其是在它能够运送乘客（除了货物）方面

以下是Roboat的一些特点

该系统现在在准确性方面是先进的。Roboat II 自动在阿姆斯特丹的运河中航行了三个小时，收集数据并返回其起始位置，误差仅为 0.17 米，或小于 7 英寸。
现在有先进的导航和控制算法用于船只之间的通信和协作。该系统使用分布式控制器以蚁群为模型。在这个模型中，连接的机器人之间没有直接的通信——只有一个领导者知道目的地。领导者开始向目的地移动，然后其他机器人通过估计领导者的意图来相应地调整它们的运动
更高水平的自主性：新算法，如同时定位和映射 (SLAM)、基于模型的最优控制器（称为非线性模型预测控制器）和基于优化的状态估计器（称为移动水平估计）提供更高水平的自主性。这些算法帮助系统
将新的乘客请求动态分配给离乘客最近的无人船。
帮助 Roboat II 系统根据当前的交通状况创建一条通向所需目的地的可行路径。
为此，Roboat II 需要通过 SLAM 算法、激光雷达、GPS 传感器等数据进行自身定位。然后分布式控制器跟踪来自规划器的参考轨迹，规划器动态更新路径以避免障碍物和碰撞。

总而言之，Robot 的功能可以应用于特定环境中的许多自主系统——例如监控建筑工地的一组自主无人机

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