对于每个y∈ (-∞, 1] ,映射t 7→ J(t,y)是RCLL。2、每t∈ [0,T]和y,y∈ (-∞ , 1] | J(t,y)- J(t,y)|≤supr公司∈[0,T]Z(r)|Y- y |其中Z(t)是E[supr]的RCLL修改∈[0,T]X(r)| Ft]满足∈[0,T]Z(r)<∞在“”上Ohm.3、每t∈ [0,T],映射y 7→ J(t,y)是凹的。BD的主要定理描述了价值过程。它不需要LCEASUMPTION。定理2.2。(i) 向量(J(t,y),t∈ [0,T],y∈ (-∞, 1] ((R)J(t,y),t∈ [0,T],y∈(-∞, 1] )在命题2.1中构建的满意度:a)“有一套”Ohm ∈ F带P(“”Ohm) = 1使D-yJ(t,ω,y)存在于∈ [0,T],y∈(-∞, 1] 和ω∈\'\'Ohm 并且在y上是左连续的。此外,J在y上是Lipschitz,意义如下:有一个可积随机变量C满足| J(t,ω,y)- J(t,ω,y)|≤ C(ω)| y- y |每t∈ [0,T],ω∈\'\'Ohm 和y,y∈ (-∞ , 1] 。b’)对于每个(t,y)∈ [0,T]×(-∞, 1] ,有一个控制ut,y∈ U(t,y),使得差异包括,y(s)∈{0},X(s)+D-yJ(s,y+Rstut,y(r)dr)<0{L},X(s)+D-yJ(s,y+Rstut,y(r)dr)>0[0,L],X(s)+D-yJ(s,y+Rstut,y(r)dr)=0。(2.1)满足λ[t,t] P——几乎可以肯定。c’)表示每(t,y)∈ [0,T]×(-∞, 1] ,J(t,y)=ELZTt(X(s)+D-yJ(s,y))+ds英尺,J(t,1)=0,P-几乎可以肯定。(ii)相反,如果(J(t,y),t∈ [0,T],y∈ (-∞, 1] )i是一个满足a’、b’、c’)的可测量的随机场,然后是“J”的一个版本,即对于每个(t,y)∈ [0,T]×(-∞, 1] J(t,y)=J(t,y)P-几乎可以肯定。在这种情况下,ut,y∈ 当且仅当(2.1)满足时,U(t,y)对于J(t,y)是最优的。定理2.2包括最优控制的存在性结果。人们甚至可以选择一个具有一些附加属性的最优控制,这些属性后来证明是有用的。提案2.3。