那么,对于合适的η,η∈ [ξ,ξ]根据拉格朗日定理,我们有f(λξ+(1- λ)ξ) - λf(ξ)- (1 - λ) f(ξ)=- λ[f(ξ)- f(ξ+(1- λ)(ξ- ξ))] - (1 - λ) [f(ξ)- f(ξ+λ(ξ- ξ))]=λ(1 - λ) f(η)(ξ)- ξ) - λ(1 - λ) f(η)(ξ)- ξ)=λ(1 - λ) -f(η)- f(η)c(ξ)- ξ)≤λ(1 - λ) | f(ξ)|(ξ- ξ)=λ(1 - λ)(1 - γ)ξγ-2(ξ- ξ).(7.7)现在设0<ε≤ x个≤ y、 λ∈ [0,1],并设置z:=λx+(1- λ) y.设δ>0,设Iδ∈ I是v(z)的δ-最优控制。然后,使用(7.7),Xx,I≥ Xx,;,回顾(7.6),我们得到v(λx+(1- λ) y)- δ - λv(x)- (1 - λ) v(y)≤ J(z,Iδ)- λJ(x,Iδ)- (1 - λ) J(y,Iδ)=E·Z+∞e-ρtf(Xz,Iδt)- λf(Xx,Iδt)- (1 - λ) f(Xy,Iδt)'dt,≤λ(1 - λ)(1 - γ) E·Z+∞e-ρt(Xx,Iδt)γ-2(Xy,Iδt- Xx,Iδt)dt,≤λ(1 - λ)(1 - γ) E·Z+∞e-ρt(Xx,;t)γ-2(Xy,;t- Xx,;t) dt,=λ(1- λ)(1 - γ) C类-1γxγ-2(y- x)≤ λ(1 - λ)(1 - γ) C类-1γεγ-2(y- x) ,索赔。7.1数值说明我们对求解非线性系统的解进行了数值分析(5.39)。在图2中,我们提供了参数设置如下时值函数及其导数的图片:ρ=0.08,ν=-0.07,σ=0.25,c=1,c=10,γ=0.5。用这些entries求解(5.39)并用ν(x)=xm,其中m由(7.2)给出,得到(B,s,s)=(97.0479,8.7492,56.9930)。0 s 20 40 s 6060v(s)100v(s)1400 s 20 40 s 600,5v’(s)=v’(s)=c01,5图2:值函数(上图)及其导数(下图)在本节的其余部分,我们以数值方式讨论解决方案,说明参数变化如何影响值函数以及描述最优控制的触发器和目标边界s,s()。7.1.1挥发性的影响在表1中,我们报告了不同挥发性σ值的相关值。