运算符vec[·]应用于m×n矩阵A,将A的列堆叠为mn×1向量。应用于n×n矩阵的运算符diag[·]将其对角线元素堆叠成n×1向量。当应用于n×1向量时,它给出了一个对角线n×n矩阵,其中向量的元素位于主对角线中。我们还引入了交换矩阵Cmn,即mn×mn矩阵,使得每个m×n矩阵A的cminveca=vecA\'。m×nmatrix函数F(X)相对于p×q矩阵X的导数定义如Abadir和Magnus(2005)所述,即mn×pqmatrix计算为vec(F(X))/向量(X)′。计算˙vt和˙FtLet我们定义为=Et-1[Xt]和Pt=Covt-1[文本]。由于异步交易,Ytis是一个带有nt的向量≤ n组件。我们将nt×n选择矩阵Γ定义为与观察价格相关列中的矩阵。局部水平模型(3)、(4)的卡尔曼滤波器递归由以下公式给出:vt=Yt- Γtatat+1=at+KtvtFt=Γt(Pt+Ht)Γ′tPt+1=Pt(In- KtΓt)′+Qt(A.1),其中Kt=PtΓ′tF-1吨。如果在时间t时,所有观测值均缺失,我们将其设置为+1=at和Pt+1=Pt+Q,如inDurbin和Ko op m an(2012)所述。可以方便地引入时变p参数的辅助向量:¢ft=diag[Ht]diag[Dt]φt(A.2)后者通过以下链接功能与ft相关:¢ft=L(ft)=实验f(1)t。。。实验f(2n)tf(2n+1)t。。。f(k)t(A.3)变换的雅可比矩阵为:JL=英尺英尺\'=Htn×nn×qn×nDtn×qq×nq×nIq(A.4)注意,使用链式法则,承受它| t-1可表示为:t=JL▄t、 It | t-1=JLIt | t-1JL(A.5),其中:▄t型=对数p(Yt |ft,ft-1, Θ)f′t′,It | t-1=E【】t▄′t] (A.6)可按(12)、(13)计算,但推导时应考虑˙ft而非ft。因此,我们重点关注˙vt=vt公司/f′tand˙Ft=vec(英尺)/作为Delle Monache et al。