求助关于CAViaR（Engle and Manganelli, 1999）的编程计算问题，在这个程序中，分位数回归中，需要求解一个非线性、不可微函数的最小化，由于存在多个局部极小值，且参数可能是多维的，如何用R语言较快的求得全局最小值？非常感谢！