信号处理Lectures of Optimal State Estimation :Kalman, Hoo, and Nonlinear Approaches 香港科技大学教学讲义 Dan Simon
=Optimal State Estimation :Kalman, Hoo, and Nonlinear Approaches

Lecture I INTRODUCTORY MATERIAL.pdf
包含第1-4章内容
Lecture II THE KALMAN FILTER.pdf
包含第5-10章内容
Lecture III THE Ho FILTER.pdf
包含第11-12章内容
Lecture IV NONLINEAR FILTERS.pdf
包含13-15章内容
附录 A B C